项目名称：   土科-组合导航及单点定位教学实验平台   项目编号：   ******00906

公告开始日期：   2025-07-14 19:18:17   公告截止日期：   2025-07-17 21:00:00

签约时间要求：   成交后14日内   到货时间要求：   签约后3个日历日内

预算总价：   ￥140000.00

收货地址：******大学(北京)教一楼230室

采购商品：   精密单点定位原理实验平台   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   卫星定位导航设备

预算单价：   ￥80000.00

技术参数及配置要求：   北斗/GPS综合实验平台指标（1）卫星信号接收？ 信号跟踪：BDS B1/B2，GPS L1/L2/L2C,GLONASS L1/L2，Galileo E1/E5b，SBAS,QZSS；？ 单点定位精度：1.5m（RMS）；？ RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）？ 授时精度：20ns；？ 信号获取：冷启动：<50s；温启动：<30s；热启动：<15s；信号重捕获：<2s；？ 数据格式：标准NMEA-0183，CMR/CMR+支持，RTCM2.3支持，RTCM3.0支持；？ 通讯接口：RS232（默认115200bps）；？ 数据更新率：定位数据更新率：1Hz、5Hz、10 Hz、20Hz；？ 功耗：小于5.0W；？ GNSS天线：四臂螺旋三星七频天线；（2）惯性测量单元？ 输出数据格式：原始数据、姿态角、四元数；？ 内部更新率：100Hz；？ 启动时间：< 1s；？ 俯仰、滚动误差：±0.5°；？ 航向误差：±2.0°；？ 航向角分辨率：< 0.05°；？ 加速度计测量范围：±2g；？ 速率陀螺测量范围 ±2000°/s；？ 磁力计测量范围：±1.3 Gauss；（3）通讯连接？ USB接口：115200bps；？ USB接口1：9600bps；？ RF无线电台：433M；？ 串口1：RS232（115200bps）？ 4G通讯模块；？ 蓝牙：2.4G Blue2.0（4）主控器及触摸屏？ 高性能ARM STM32F4系列主控芯片，采用嵌入式操作系统；？ 采用7寸全屏触摸、滑动控制屏幕；（5）总体指标？ 外部尺寸：≥420x280x180mm；？ 重量：<5kg；？ 电源：DC +12V（可用+12V蓄电池供电）。软件指标：软件可显示空间卫星的三维分布、星空图以及信噪图，可实时显示卫星及惯导的各项数据。功能上具备时间转换、坐标转换、数据采集与解析、卫星位置解算、接收机位置解算、电离层对流层解算、4G通讯、惯性姿态测量等十二项实验选择。软件可将卫星星历等相应的实验数据保存到CSV或TXT文件，方便学生后续使用matlab和excel对记录的数据进行数据处理和解算等操作，软件包附带提供了相应实验的matlab程序M文件实验例程，软件采用C#编写，可配合实验手册完成各类实验。提供软件界面截图。卫星信号转发器指标频率范围？ GPS/L1=1575.42±2MHz？BeiDou/B1= 1561.098±2.046MHz？Glonass/G1=1602+0.5625MHZ？Galileo/E1=1561.098±2.046MHz？接收天线增益≥38dB？发射天线增益3.5db？发射驻波比≤1.5？天线长度标配30多米蘑菇头天线，选配50米等长度？天线支架一套不锈钢支架？适用面积 1000平米？覆盖直线距离 ≥20米RTK站指标？一键自动设置，适合教学使用的GNSS基站。？信号BDS B1/B2，GPS L1/L2/L2C,GLONASS L1/L2，Galileo E1/E5b，SBAS,QZSS？单点定位（RMS）1.5m（水平）？RTK（RMS）水平：1cm+1ppm？垂直：2cm+1ppm？初始化时间小于10秒？冷启动时间50s？差分数据格式RTCM2.3/ RTCM2.3？定位定向数据格式标准NMEA-0183？差分数据输出0.1~1Hz（可调）？物理特性？尺寸：不小于267mm (L)×220mm (W)×105mm (H)？重量：小于2.5Kg？温度：工作：-40℃~+85℃；存储：-55℃~+95℃；？湿度：95%（无冷凝）？电气指标？电压：DC +9V~+28V（纹波：100mV p-p（max））？功耗：小于5W？主控器及触摸屏？触摸屏≧4.3寸，全屏触摸。

采购商品：   GNSS-INS组合导航教学实验系统   采购数量：   1   计量单位：   台   所属分类：   卫星定位导航设备

预算单价：   ￥60000.00

技术参数及配置要求：   1）、组合导航开发板？ 定位精度（GNSS）： RTK定位精度：2cm+1ppm（RMS）？ 航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，角分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米）？ 姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助）？ 速度精度：<0.1m/s？ 授时精度： 20ns（RMS）？ 准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）？ 数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式？ 通讯接口：2个RS232？ 蓝牙：4.0？ 数据更新率： >50Hz ？ SD卡：16G？ 电气特性：输入电压：5V～36V DC（推荐12V DC），功耗：小于5.0W？ 提供GNSS-INS组合导航源代码及说明2）、GNSS天线指标？ GNSS天线：四臂螺旋三星七频天线？ 支持BDS：B1、B2、B3？ GPS：L1、L2？ GLONASS：G1、G2、G3？ 极化方式右旋圆极化(RHCP)？ 输入阻抗50Ohm？ 噪声系数≤2dB？ 带内增益平坦度±2dB？ 天线轴比<2dB（天顶位置）？ 天线单元最大增益≥5dBi？ LNA增益26dB±2dB？ 输出端口驻波比≤2.0？ 总增益36dB±2dB3）、DAP仿真器？DAP仿真器支持ARMSTM32系列芯片，是组合导航开发的核心部件之一。？支持下载和在线仿真？免驱动？支持XP/WIN7/WIN8/WIN10操作系统？支持KEIL和IAR直接下载4）、实验内容：在组合导航教学实验系统中我们提供了大量的实验内容，提供的主要实验内容如下：组合导航教学实验？ 实验系统安装和软件设置实验；？ 组合导航及切换比对实验；？ 基于双天线的GNSS/INS组合导航实验？ 基于GNSS位置速度的组合导航实验；？ 车辆组合导航验证实验；？ 无人机组合导航验证实验；？ 基于matlab的算法验证实验；